这个问题首先取决于孩子是否已经出生。若孩子尚未诞生，可以选择进行无创胎儿亲子鉴定；若孩子已经来到这个世界，则可以选择个人隐私亲子鉴定或司法亲子鉴定。

关于生孩子当天是否需要做亲子鉴定，答案是肯定的，但这并非强制要求，而是根据具体情况和个人需求来决定。

DNA亲子鉴定中心，一个经过司法厅严格审核认证的权威机构，拥有法医物证司法鉴定资质，我们提供上门采样服务，确保每一次DNA亲子鉴定的结果都准确可靠。

对于未出生的孩子，无创胎儿亲子鉴定可以在怀孕5周至产前进行。我们只需抽取孕妇手臂上约10毫升的静脉血，即可完成鉴定。但请注意，这需要孕妇在半年内没有接受过输血、骨髓移植或器官移植等可能影响DNA结果的操作。我们的技术全程保障孕妇和胎儿的安全，鉴定结果的准确率高达99.99%。

对于已经出生的孩子，个人隐私亲子鉴定是一个没有法律效力的选择，其鉴定结果仅供个人参考。您可以私下采集所有被鉴定人的样本，并匿名邮寄到司法鉴定所完成鉴定。关于如何正确采集样本，您可以咨询我们中心的在线法医。

另一方面，司法亲子鉴定则具有法律效力，其鉴定结果可以直接用于上户口、移民、留学、法律诉讼、公证等正式场合。进行司法亲子鉴定时，所有被鉴定人需要亲自到司法鉴定所现场采集样本（默认为血样），并提供委托书以及所有被鉴定人的身份证件。同时，还需要拍照和录指纹等步骤以确保鉴定过程的合法性和准确性。

综上所述，生孩子当天是否需要做亲子鉴定取决于您的具体情况和需求。DNA亲子鉴定中心作为广东省司法厅审核批准的正规权威机构，同时也是广东省公安局指定的鉴定单位，我们承诺为您提供准确可靠的鉴定结果。