在北京，亲子鉴定依据委托人不同的鉴定目的，主要分为个人隐私亲子鉴定（胎儿亲子鉴定属于其中一种特殊类型）和上户口亲子鉴定这两大类。

个人隐私亲子鉴定，主要服务于那些想私下了解并确认亲生关系的委托人。生活中，有些人可能因各种原因，对亲子关系存在疑虑，但又不想让他人知晓，此时个人隐私亲子鉴定就是理想之选。它能让委托人在不暴露个人隐私的情况下，获取准确的鉴定结果，解开内心的困惑。

上户口亲子鉴定，则有着明确的司法用途。在办理户口、医学出生证明、出国、入学等事务时，常常需要出具具有法律效力的司法亲子关系凭证，这时上户口亲子鉴定就派上了用场。它的鉴定流程严格规范，结果受司法机关认可，能为各类事务的办理提供有力支持。

那么，在北京哪里能做亲子鉴定呢？无论是个人隐私亲子鉴定还是上户口亲子鉴定，都必须选择正规的亲子鉴定中心机构。正规的机构具备专业的鉴定人员、先进的鉴定设备以及规范的鉴定流程，能够确保鉴定结果的准确性和有效性。同时，正规机构还会对鉴定结果承担相应的法律责任，让委托人没有后顾之忧。

接下来，说说大家关心的费用问题。
在北京，个人隐私亲子鉴定的费用根据鉴定人数的不同有所差异。父子（女）、母子（女）二联体隐私亲子鉴定为2400元；父、母、子（女）三联体鉴定则是3000元。如果是无创胎儿亲子鉴定，费用在3300元-3800元/例。

上户口类亲子鉴定的费用同样与鉴定人数相关。父子（女）、母子（女）二联体上户口亲子鉴定为3200元；父、母、子（女）三联体鉴定是3800元。

注意：以上费用仅为参考，实际收费可能会因鉴定机构、鉴定项目等因素有所波动。在选择亲子鉴定机构时，委托人不要仅仅以价格作为衡量标准，更要关注机构的正规性、专业性和信誉度。毕竟，亲子鉴定结果关系重大，准确可靠才是关键。希望这份关于北京亲子鉴定的信息，能帮助有需要的人做出明智的选择。